Contexto e desafio
Um dos nossos clientes, ativo na produção de pneus, necessitava de um sistema para manusear bobinas de borracha para o fabrico dos seus produtos. Estas bobinas, que são particularmente elásticas e delicadas, representavam um desafio significativo para os métodos tradicionais de preensão e manuseamento. Além disso, era essencial assegurar a compatibilidade com os diferentes tipos de bobinas (diâmetro, altura e peso variáveis) utilizadas pelo cliente, com um peso máximo de 55 kg.
As bobinas tinham de ser recolhidas exclusivamente a partir da cavilha da bobinadeira do cliente e libertadas em paletes ou suportes específicos. Os requisitos críticos incluíam segurança, precisão e adaptabilidade a diferentes materiais e geometrias.
A solução
Desenvolvemos um sistema de manuseamento inovador, concebido à medida, para responder às questões críticas colocadas pelo cliente. A solução baseou-se num dispositivo com as seguintes caraterísticas principais:
- Pinça pneumática auto-centrada: A preensão é efectuada por meio de uma pinça pneumática auto-centrada no pino da bobina. Não é necessário ajustar o diâmetro do carretel, mas está disponível um único ajuste para a altura do carretel.
- Interruptores de pressão para controlo da pinça: Dois interruptores de pressão monitorizam constantemente a pressão das câmaras dos cilindros que accionam a pinça. Só quando são atingidos os parâmetros ideais é que é autorizada a elevação da carga, garantindo uma preensão segura e fiável.
- Segurança avançada: O fecho da pinça só é possível com a ativação simultânea dos dois sensores de presença da peça. Além disso, o equipamento está equipado com válvulas anti-retorno nos cilindros, que impedem movimentos descontrolados em caso de falha na alimentação pneumática.
- Movimentos passo a passo: Os movimentos de preensão e de inclinação são efectuados por meio de comandos bimanuais, garantindo a máxima segurança do operador. Uma mão acciona os botões de preensão/libertação/inclinação, enquanto a outra actua sobre um punho sensível equipado com uma fotocélula.
- Centro de gravidade pneumático regulável: Um sistema de centro de gravidade pneumático adapta-se automaticamente às diferentes fases do ciclo de trabalho, melhorando a ergonomia e a estabilidade durante a movimentação.
- Sistema de preensão personalizado: Para enfrentar o desafio específico da consistência elástica das bobinas de borracha, foi desenvolvido um sistema de preensão especialmente concebido, diferente dos habitualmente utilizados para bobinas de materiais rígidos. Esta abordagem garante um manuseamento suave e seguro do material sem comprometer a sua integridade.
- Troca rápida de rolos de preensão: A flexibilidade do dispositivo é ainda aumentada por um sistema de troca rápida de rolos de preensão, permitindo que o equipamento seja rapidamente adaptado a diferentes tipos de bobinas.
Resultados
Graças a esta solução, o cliente pôde:
- Assegurar uma movimentação segura e controlada das bobinas, reduzindo os riscos para os operadores e para o material.
- Otimizar o processo de produção, graças à rapidez e precisão dos movimentos passo a passo.
- Adaptar o sistema a diferentes tipos de bobinas sem necessidade de reconfigurações complexas.
A nossa colaboração resultou num sistema personalizado que combina inovação tecnológica e atenção ao detalhe, respondendo eficazmente às necessidades específicas do sector de fabrico de pneus.





