industry 4.0 ready

Um Manipulador INDEVA® equipado com um INDEVA® Gateway pode trocar dados com o Sistema de TI do Cliente, através da rede wi-fi da empresa.

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Especificações técnicas:
> protocolo de transmissão de dados. Padrão Modbus TCP/IP
> conexão à rede Wi-Fi: 802.11.2.4 Gh
> configuração do manipulador: servidor (server)

O INDEVA® GATEWAY permite a troca de dados (OUTPUT e INPUT) em tempo real.

OUTPUT

Dados da máquina, por exemplo:

> estado dos inputs digitais
> estado dos outputs digitais
> alarmes da máquina

Dados de desempenho, por exemplo:

> ciclo da ferramenta de preensão
> número de quilômetros percorridos pelo cabo*
> consumo (kw/h)*
> temperatura de trabalho da máquina*
> peso aproximado da carga levantada*
* dados não disponíveis no manipulador pneumático

Dados de gerenciamento da manutenção:

> gerenciamento e programação da manutenção preventiva e ordinária, com aviso quando a manutenção iminente é necessária.

INPUT

Dados de funcionamento, por exemplo:

> controle da posição de coleta/liberação da carga
> controle da altura de coleta/liberação da carga
> reconhecimento do código de barras
> controle da sequência de coleta das peças

A capacidade de comunicar dados é uma característica necessária para as máquinas na indústria 4.0

APLICAÇÕES COM MANIPULADORES INDEVA INTERCONECTADOS

Identificação do produto

A identificação do produto manuseado (de acordo com seu modelo e/ou número de série), permite planejar o processo de produção segundo os seguintes paradigmas:

  • Registro do produto
    O reconhecimento do produto pode ser realizado de diferentes formas: pelo modelo do produto, de acordo com sua forma; pelo número de série, através de um código de barras ou pela leitura de um rótulo RFID. O reconhecimento do produto permite a rastreabilidade do material e o registro no sistema de gestão.
  • Ciclo adaptativo
    O ciclo da máquina pode ser adaptado de acordo com o modelo do produto e/ou número de série, e ainda de acordo com a sequência de operações. O manipulador pode ser programado para atuar de forma diferente de acordo com a peça a ser manuseada, por exemplo:

 > caso um modelo não tenha que ser coletado, o manipulador não realizará a operação de preensão da carga e/ou gerará uma mensagem de alerta para o operador.
> diferentes posições de liberação podem ser planejadas, de acordo com o modelo do produto ou seu número de série; o manipulador exibirá a posição de liberação correta para cada carga coletada e impedirá a liberação na posição errada.
> é possível limitar a coleta apenas a determinados modelos, por exemplo, para preencher um palete de acordo com requisitos específicos.

  • Poka-yoke
    Qualquer processo que requeira a flexibilidade de um operador humano também está sujeito a erro humano. Graças ao INDEVA® Gateway, um processo realizado por um manipulador INDEVA® não está sujeito a erros humanos

Flexibilidade de produção aprimorada

A flexibilidade no planejamento de processos de produção faz com que seja possível produzir muitos tipos de produtos diferentes em menos tempo, com custos menores. Misturar diferentes produtos em uma cadeia de produção só é possível se o processo for controlado de forma inteligente por um sistema de gerenciamento de produção capaz de interagir com os operadores e as máquinas, incluindo os manipuladores.

Supervisão do manipulador

O INDEVA® Gateway permite monitorar o estado do manipulador tanto de dentro, quanto de fora da rede da empresa.
Por exemplo, a supervisão permite:
> ações rápidas de manutenção, caso haja necessidade imediata, graças a mensagens de alerta em tempo real;
> o armazenamento de dados sobre o desempenho do manipulador;
> monitorar o estado do manipulador, para evitar seu uso impróprio (levantamento de peso acima da capacidade máxima, trabalhar com uma temperatura ambiente além do limite permitido, etc.);
> programar a manutenção com base nas condições reais de trabalho.

Monitoramento do esforço do trabalhador e otimização da ergonomia

O INDEVA® Gateway permite monitorar e controlar o esforço do operador, e planejar as condições de trabalho do manipulador de acordo com a necessidade de mais produtividade e ergonomia para operador.

Por que um dispositivo de elevação INDEVA® está muito acima da concorrência